revision 20000 f 850gs

buenas compañeros! tengo que pasarle la revision de los 20.000 km a mi bmw F850 gs . Soy de madrid y veo que oficiales solo hay 3 sitios donde pueda hacerlo. querria saber mas o menos cuantos cuesta y si me recomendais algun taller en especial, el taller que mejor me pilla es del "centro". Ya...