Mira en Dos Rodes en Valencia. Allí te tasan la moto que dejas a cambio para descontarte de la nueva que compres. Y también tienes la opción de dejarles tu moto en gestión de venta. En ese caso no te dan nada de inmediato, pero la intentan vender a los clientes que pasen por la tienda o miren por Internet.
Yo les dejé mi R1200R en gestión de venta y en menos de tres meses me la vendieron, y se encargaron ellos de hacer todo el papeleo.
Eso sí, si no te gusta la valoración que hacen de tu moto, entonces tendrás que intentar venderla por tu cuenta. Ten en cuenta cuando mires precios por Internet que los precios que ves de motos anunciadas son los precios que la gente pide por sus motos, no los precios a los que consiguen venderlas.