Mi primer consejo es que disfrutes de tu moto cuando te llegue, y que lo que tenga que ser... pues será!
Yo tuve freno trasero plano en mi anterior GSA LC 2017 con unos 38k km en un viaje (en los Alpes). Ahora, además de utilizarlo un poco más (ya lo hacía antes a pesar de la frenada integral) viajo siempre con una cuerda para colgar peso en el pedal (que me lo solucionó ya en casa) por si me vuelve a pasar!
Después de leer mucho, parece que es un poblema "estructural" del catalizador (a partir del Euro 4) y el calor que desprende afectando al líquido de frenos y haciendo que el circuito del freno pierda presión. Dudo mucho que una actualización de software lo solucione. No soy "técnico", es mi experiencia.
Sobre lo del óxido del cardán, pues parecido... y para eso están las garantías!
Lo dicho... recibe tu nueva moto como se merece y disfruta de ella, que es de lo que se trata!
Saludos