No tendrás que modificar nada, la centralita se encarga de variar los parámetros de inyección, entrada de gasolina y caudal de aire, dentro de unas tolerancias mínimas, como es el caso de poner ese filtro de aire, o subir a una montaña de 1300 metros.
Realmente, solo con el filtro y el escape, no ganas ni 1 cv, aunque si mejor sonido. ( el tapón lo hace el catalizador )
Yo he probado a quitar el filtro de papel y montar el k&n y no se nota absolutamente nada............quizás un poco mas de ruido de admisión.
Si quitas el catalizador ( junto con poner el filtro y la cola ) si se nota de verdad, y seguramente habrá que ajustar algo ( a mi en la R1100S se subía de vueltas un poco el ralentí, y me lo ajustaron en la bmw ).
Saludosssss