Cómo solucionar fallo 3A1571 en R1250 gs

billl

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hace un par de dias le borré este fallo que me sale con motoscan, y me vuelve a salir.
Lo unico que noto desde hace tiempo es que la moto cuando cortogas y cojo el embrague al llegar a una rotonda o al girr una calle es que casi se quiere parar.
Baja mucho el ralentí, pero no se cala. So lo se me paro en dos ocasiones.
Me da este fallo:
3A1571
3A1581
Alguien me puede decir clmo solucionarlo?
Gracias.
 

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Gracias. Lo acabo de leer.
No tengo problema de bateria. La cambie por una original porque si tenia problemas de arranque y la tengo siempre con mantenedor conectada.
He estado buscando , y parece ser que puede ser que esten sucias las mariposas de la admision, y entonces no le deje cerrar completamente cuando lo requiere.
Aunque es extraño que de ese fallo en ambas a la vez.
No me deja hacer ajuste, calibracion o reset de ralenti por descartar en los modelos k50 con motoscan.
En las k25 si se puede.


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