Tu si que sabes hacer preguntas, Maurizio ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
A ver. Depende :

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Lo primero es tener un contador de "paso de boquetillos" del encoder. Los micros de este nivel llevan como periferico contadores extremadamente rapidos (del orden de megabits de dos cifras por segundo.
Una forma de calcular la velocidad de la rueda es enganchar una interrupcion a un timer interno del micro que dispare la subrutina de lectura de "ultimo conteo" e inmediata puesta a cero para preparar siguiente disparo de la interrupcion. Tienes tiempo trascurrido entre lecturas (las interrupciones por timer se dispararian a periodos fijos), conteo en ese tiempo y.....................DIMENSIONES DEL NEUMATICO :

. El calculo de la velocidad es inmediato.
Otra forma seria usando los conversores frecuencia/voltaje que tambien llevan muchos micros gama media/alta. Como suelen llevar mas de dos........pues uno para cada rueda; comparacion de voltajes; " IF" diferencia de voltajes > diferencia permitida "THEN DO" interrupcion DTC, "ELSE"......es que no estas patinando ;D ;D ;D ;D
Y si.........efectivamente..............la frecuencia vuelve a depender de.............LA DIMENSION DEL NEUMATICO
y hay mas formas.......
Ademas, no sbemos si el soft corre en tiempo real o no........pero entonces si que que seria esto un libro
Como ves, la respuesta a tu pregunta es .......depende.
Me atrevo a lanzar una cifra........del orden de la decena de milisegundos :-? :-? :-?. Digo esto porque no veo razon para que deba ser mas rapido.............aunque el micro pueda.
Hay dataloggers baratisimos y muy faciles de pinchar a los sensores inductivos que lleva la moto, que se podrian usar en marcha. Eso daria una idea exacta de lo que preguntas, ¿ :-?me compro uno? ;D ;D ;D ;D ;D ;D
Edalberif..........pasa, que se que vas a dar la "receta magica" :

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v'ssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss