Lo que yo sepo del tema:
Segun el libro taller de la moto las ruedas deben equilibrarse con plomos. Creo que la cifra que pone es de 25 gr como limite para equilibrar. Es decir si esta desiquilibrada menos de esa cantidad no es necesario poner plomo. OJO ESA CIFRA HAY QUE REVISARLA HABLO DE MEMORIA. Aun asi, hay mecanicos que siempre siempre equilibran aun con menos gramos.
Son plomos que van pegados en el centro se colocan facilmente, otra cosa es si el taller tiene un adaptador para poner ruedas de moto en la maquina de equilibrado. Ese es otro cantar.
Una moto con rueda trasera desiquilibrada debe temblar el manillar un web, sobre todo a altas velocidades.
Con respecto a los radios es bueno comprobar cada cierto kilometraje que no exista alguno flojo, se aprietan un poco y listo. Se supone que lo hacen en las revisiones.