Hola, por cambiar mucho de marchas, no te debería oler a quemado. Cuando huele es porque "picas embrague".
Suele pasar si sales cargado desde parado en una cuesta arriba, o si te quedas atascado en una trialera en el monte, pero nunca te debería pasar circulando, por mucho que cambies de marcha.
O llevas la mano encima del embrague sin querer o si fuera una Gs con protectores de manos, hay veces que la punta de la maneta toca con el protector.
Algo raro hay.