BMW como marca establece que para comprobar las tolerancias de las vávulas hay que abrir el motor y comprobarlo físicamente (es el service manual de la 750GS pero sirve para la 900xr porque tienen la misma plataforma de motor):
Ver el archivo adjunto 430997
Y además establecen que hay que utilizar juntas nuevas y aplicando nuevo sellante:
Ver el archivo adjunto 430999
Que se venden en un pack (referencia 11121025095) y valen 89€ online:
Ver el archivo adjunto 431000
Ver el archivo adjunto 431001
A partir de aquí, lo que haga o deje de hacer el concesionario es cosa suya, y tuya como su cliente. La garantía se gestiona desde el concesionario, la tramiten ellos y después pasan cuentas con la marca.
Pero BMW es claro con el tema, las válvulas se comprueban físicamente abriendo el motor y no chupándose el dedo o como lo diga un listillo del concesionario, y cada vez que se abre la tapa de balancines hay que cambiar la junta.