Si es para carretera lo recomendado de BMW parece bueno para tu peso. Si es para circuito depende del circuito y tu estilo de pilotaje. Para Montmelo le preguntaria a Xavielito ya que 1.57 es un muy buen tiempo para ser de serie.
En teoría de precarga no deberías de tocar mucho la moto ya que se supone que de fábrica viene tarada para un peso de unos 85kg si no recuerdo mal.
De todos modos si quieres la puedes apretar un poco.
Y de hidráulicos...pues bueno...yo para carretera llevo todos al 3 y me va de cine porque si le doy un poco más y el asfalto está en mal estado estás todo el tiempo rebotando.
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