Cualquier video grabado a 1080p va a ocupar lo suyo, yo te recomiendo que los subas a máxima calidad con el que hayas grabado, youtube luego los postprocesa y pierden un poco del original, a mi me tardan varias horas en subir, los 400 hasta entran dentro de lo normal si estas subiendo varios Gigas.
Luego te diré que si vas a subir "tochos" de varias decenas de minutos, pues salvo que los quieras ver tu solo .... la peña a los 5-7 min se suele cansar y los corta. Te recomiendo que hagas montajes, cortando y pegando las mejores tomas y con algo de musiquilla. Para editar sin duda un Mac, con iMovie (básico) o el Final Cut Pro X (este ya más complicadete...) luego esta otro programa el Adobe Premiere Pro que es para Mac y Windows.
En Internet hay tutoriales para aburrir, pero yo te recomiendo los de un chaval Argentino que se lo tiene muy currado, en su web están los links y demás:
ZEPfilms | Es como estudiar cine, pero mejor
Suerte con el mundo de la edición, porque no es fácil....