Hola, esta es mi experiencia:
A pricipios de año me decidí por comprar una R850R y me planteé lo mismo que tú te planteas ahora, finalmente decidí poner la moto a nombre de mi empresa.
Por ahora perfecto, como sabes, se puede pedir la devolución del IVA, el seguro te lo puede pagar la empresa, los gastos de taller, accesorios, gasolina, peajes, etc... todo a la empresa.
¿Qué te puede decir hacienda por poner
TU vehículo a nombre de
TU empresa? NADA, al menos en mi caso.
Te vas a ahorrar bastante pasta, y tu empresa dará menos beneficios, por lo tanto menos impuesto de sociedades

Si quieres, puedes hacer una aportación a la empresa, como socio por el importe del vehículo, con esa pasta la empresa paga la moto y tú te quedas como acreedor de la sociedad.
Decidas lo que decidas..... cómpratela y que la disfrutes!!!
Uves.