Buenas tardes
Si quieres un buen sitio para comer por la zona, sin duda el Etxaurren (creo que se escribe asi) en Ezcaray es estupendo (creo recordar que tiene una estrella Michelin). Esta frente a la iglesia.
Si prefieres por el otro extremo de la ruta casi cualquier sitio que elijas en Burgo de Osma vas a comer de miedo, pero yo me acercaria hasta Aranda de Duero, que esta muy cerquita a pegarme un buen cordero lechal regado con Ribera del Duero. Ya que estas aqui acercate a Peñafiel a ver el Museo del Vino y su casco antiguo: precioso
Para dormir, como te he dicho antes, en Burgo de Osma tienes sitios interesantes y en Aranda tienes varios hoteles baratos (no olvides que Aranda de Duero tiene alrededor de 30000 habitantes, por lo que tiene bastantes infraestructuras).
Desde Burgo de osma hasta Aranda tienes solo 58 Kms y desde Aranda hasta Peñafiel 42.
El camino de vuelta haztelo desde Burgo de Osma hasta Soria y de alli, por la N111, hasta Logroño, pasando por el puerto de Piqueras. Una ruta preciosa con una bonita cola de dragon