Si es rellenar el nivel en un sistema estanco pues sí se usa el vaso de expasión, pero si vas a cambiar el refrigerante del circuito principal no.
Si se vacía el circuito se debe rellenar usando el tapón del radiador, ya que el vaso de expansión no está conectado al resto del circuito por gravedad. No vas rellenando y sencillamente "cae" al resto de las conducciones. El vaso de expansión está conectado mediante válvulas que a temperatura ambiente estarán cerradas. De ahí que haya que sacar su contenido a mano, no sale cuando vacías el resto del circuito.
Si se cambia el refrigerante por vacío se conecta la manga del compresor al tapón del radiador, no al vaso de expansión, por el mismo motivo. Y si se cambia sin vació, pues después de vaciar todo mediante purgadores y aflojando manguitos se añade por el radiador hasta el tope. Luego se arranca, sale el aire, vuelves a rellenar, y cuando está a nivel cierras el tapón del radiador. Se calienta a temperatura de servicio, salta el ventilador etcétera, y será entonces cuando se abra la válvula para el vaso de expansión, para mantener la presión del sistema estanco.
A ver que te pongo un vídeo que vi hace unos meses, un momento que lo busque.
Edito: aquí está.
Apuntaros al canal este, que está muy bien.