Finalmente, tras mirar el libro de la moto y los productos de castrol, el SAE de ambos tipos de aceite y lo que significa realmente 20W50 / 15W50, en el próximo cambio de aceite, puedo exigir a la marca 15W50 semisintético con su total garantía, pues está igualmente recomendado.
Me explico:
El 20W50 recomendado por BMW (Castrol Actevo GP 4T) es un aceite realmente bueno y que está de sobra para franjas de temperaturas y rendimiento del motor normales (de ahí su logo "Start&Go"

. No obstante en el arranque en frio (20W) es menos viscoso y dado que donde vivo (montaña asturiana) va a empezar a hacer rasca, poner un aceite con menos indice de viscosidad, le irá bien un 15W (Castrol POWER I GPS 4T) , aunque insisto que nadie se alarme pues parece ser que el 20W50 es suficientemente bueno.
Protección: Analizando el grado de protección que es 50 en ambos aceites (y esto no tiene nada que ver con su viscosidad) a temperatura de servicio, ambos aceites protegen por igual.
Rendimiento: La diferencia estriba en que el semi-sintético aguanta un poco mejor condiciones de alto rendimiento que el mineral.
Durabilidad: Si le sumamos además que el mineral se degrada antes pues lleva menos aditivos (digamos que es más natural, no tan químico como el semi), parece que la opción es el semi. Que nadie se alarme: con un uso normal el mineral aguanta perfectamente 10000 km haciendo un uso / rendimiento normal, pero el semi (llevado al extremo) lubrica mejor al aguantar más sin degradarse.
Consumo: El motor consume un poco más de semisintético que de mineral, de hecho castrol dice que este último ahorra el consumo de aceite. El precio por litro de mineral es más barato que el semisintético.
Luego mi decisión, poniendonos en la situación de un uso intensivo y de alto rendimiento, con arranques y paradas frecuentes (curro-casa) y arranques con temperaturas rondando los 0º es utilizar Castrol POWER I GPS 4T 15W50.
Os aconsejo que leais estos artículos que explican la norma SAE, la viscosidad y comportamiento en frio/caliente del aceite:
http://www.castrol.com/castrol/genericarticle.do?categoryId=9018979&contentId=7033157
http://www.castrol.com/castrol/genericarticle.do?categoryId=9018979&contentId=7032344
Por último esta pagina me ha venido muy bien para saber que aceite es mineral o (semi)sintetico, además de indicar sus prestaciones:
http://www.motorgas.com/castrol/pagina/Castrol.htm