Creo que por norma general la sensación de que una moto (o coche) vaya más suave a partir de determinados kilómetros es más cosa del piloto que de la máquina. En realidad no es que vaya más suave (concepto dificil de explicar) es que va más "suelta" (casi más difícil, pero todos sabemos lo que es).
Si por circunstancias has tenido que interrumpir la conducción de un vehículo y cambias a otro y al cabo de bastantes kilómetros (miles, miles...) y algo de tiempo vuelves al vehículo original, al principio lo notas raro porque te has acostumbrado a las reacciones del segundo. La psicomotricidad es adaptativa de manera que al poco recuperas el estilo y el control de antes con el primero.
Así que lo dicho, independientemente de que los motores realmente se "suelten", la percepción de que vayan sueltos es generalmente psicológica y no tanto real (que algo también pero menos de lo que creemos).
Saludos,