Hola, si usas la misma sección de cable que lleva el cargador es suficiente, no se sí esté cargador tiene protección para cortocircuito, no lo conozco, si no tiene, sería interesante ponerle un fusible a la salida del positivo, de intensidad algo superior a la nominal del cargador.
Se me olvidaba decirte, que lo malo de esto, es que el día que se comunique una de las baterías, se van a descargar todas a través de ella, se podría evitar intercalando unos diodos, pero entonces se pierde el efecto de autorregulación entre ellas.
Es cuestión de ir controlando de vez en cuando la tensión unitaria, yo llevo años haciéndolo sin problemas.
Saludos y Vssss.