No entiendo de estas cosas, siempre he sido una pizca bruto en este aspecto pero te lo explico como es en la moto con ESA: en marcha puedes modificar los modos programados que son tres confort o suave, normal y dura, lo que no puedes modificar es la opción de peso. Si lo tienes puesto en sólo piloto, no podrás cambiarlo a piloto y equipaje o piloto y acompañante. Estas opciones solo permite regularlas en punto muerto...eso sí, si pones la moto en punto muerto en marcha y lo cambias...habría que decir que se puede modificar todo! Esto último no te lo recomiendo...Y te lo dice un loco que ha hecho todo tipo de diabluras en moto...desde ponerme a 140 en sexta , ponerla en punto muerto y aprovechar la inercia para ponerme en pie sobre el asiento...hasta ponerme a conducirla de espaldas o poner la cabeza sobre el baulete y las piernas en el manillar...Maduré muy tarde...pero a día de hoy no le recomiendo a nadie esas barbaridades, yo tuve suerte y he salido indemne pero muchos están tetraplejicos, muertos o han arruinado su vida o la de terceras personas que no tenían nada que ver. Por tanto, compañeros, sensatez y las barbaridades en circuitos preparados para ellas.