Hola, contesto tus dudas.
Si la app MMLink esta en segundo plano, pulsando la rueda hacia la izquierda vuelves a la app MMLink. Si haces pulsación corta a la izquierda vuelves a la pantalla de MMLink en la que estuvieras previamente, si haces pulsación izquierda larga vuelves a la app MMLink pero al menú principal. Si estando en la app MMlink quieres volver a Kurviger lo que puedes hacer es ponerte la app Kurviger como favorito en la app MMLink, entonces cuando lo selecciones se te abrirá de nuevo Kurviger. De esta forma puedes ir intercambiando entre las dos apps.
En todo caso te comento que en breve voy a sacar nueva versión de la app donde ya soporto Kurviger, al igual que soporto TomTom Go o Calimoto, es decir con un menú en la app MMLink que te permite ejecutar algunas acciones de Kurviger desde la app MMLink (entre ellas el realizar zoom in/out). Espero lanzar esta versión en un par de semanas.
Respecto a lanzar los comandos de voz estando en Kurviger, si te refieres al Ok Google, no podrías hacerlo con la rueda, a no ser que lo hagas como ha explicado
@jcalonsol. En todo caso en la app MMLink se pueden añadir favoritos de tipo Tasker, así que se podría crear un favorito de este tipo y lanzar una acción de Tasker para que lanzará el Ok Google, eso si, si estás en Kurviger tendrías que volver a la app MMLink para poder ejecutar ese favorito. Si no quieres usar Tasker, puedes mirar si hay alguna app del PlayStore que te permita lanzar el Ok Google, y entonces instalarla y ponerla como favorito en la app MMLink. En todo caso algunos modelos de intercomunicador permite lanzar el Ok Google pulsando un botón del intercomunicador (normalmente pulsación corta del botón de llamar), puedes mirar si el tuyo lo permite.
Saludos!